什么是工业机械手？大连机械加工厂家为你讲述。

     工业机械手 通常用作机床或其他机械的附加装置
，如在自动机床或自动生产线上装卸和通报工件
，在加工中心中更换刀具等
，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接利用
，如用于原子能部分计划危险物品的主从式操作手也常称为机械手 。工业机械手 在铸造工业中的应用能进一步生长铸造设备的生产能力
，改善热、累等劳动条件。

 主要由手部机构、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件
，凭据被抓持物件的形状、尺寸、重量、质料和作业要求而有多种结构形式
，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构
，使手部完成种种转动(摆动)、移动或复合运动来实现划定的行动
，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构一般由液压、气动、电气装置驱动。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方法
，称为工业机械手 的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体
，需有6个自由度。自由度是工业机械手 设计的要害参数。自由度越多
，工业机械手 的灵活性越大
，通用性越广
，其结构也越庞大。一般专用工业机械手 有2～3个自由度。

　　由于全球经济形势总体是好的,收入增加,塑料制品消费需求和产量会继续增长。中国、印度和俄罗斯的塑料加工设备销售前景看好。土耳其、捷克共和国、伊朗和世界上其他生长中国家和地区由于经济稳步增长,工业化和继续个人收入增加,塑料加工设备的需求将会增长。

    工业机械手能模仿人手和臂的某些行动功效
，它可按 牢固程序 抓取、搬运物件或计划工具完成某些特定操作。应用工业机械手 可以取代人从事枯燥、重复或沉重的体力劳动
，实现生产的机械化和自动化
，取代人在有害情况下的手工操作
，改善劳动条件
，包管人身宁静
，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部分。